繩牽引系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力，牽引鋼絲繩帶動(dòng)巡檢機(jī)器人在軌道上運(yùn)行，在運(yùn)行過(guò)程中能利用摩擦輪傳動(dòng)為機(jī)器人充電，解決了長(zhǎng)距離大坡度巡檢機(jī)器人電池巡航能力低，巡檢機(jī)器人井下充電等問(wèn)題。

3.2懸索式巡檢機(jī)器人繩牽引系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特征
  該懸索牽引裝置不設(shè)置軌道，巡檢機(jī)器人直接掛載在鋼絲繩上運(yùn)行，采用先進(jìn)的PLC控制的電控系統(tǒng)，由機(jī)器人上位機(jī)自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)動(dòng)。
  因無(wú)軌道運(yùn)行，大大減低了產(chǎn)品的生產(chǎn)及安裝成本，施工更加便捷。具有遠(yuǎn)程控制，精準(zhǔn)定點(diǎn)巡檢，前進(jìn)/后退，指定速度，往復(fù)運(yùn)行，故障自檢，電控保護(hù)等功能，配置自動(dòng)充電結(jié)構(gòu)裝置等，是一種新型的懸索式巡檢機(jī)器人繩牽引系統(tǒng)。